“北信科技大”组建机器人团队七年来相继夺得三个足球“世界杯”冠军

日期：2023/02/06 21:03作者：佚名人气：

导读：“北信科技大”组建机器人团队七年来，北信杯冠相继夺得三个足球“世界杯”冠军在国足完败泰国队后的科技半个月，一则《机器人帮中国足球圆冠军梦》的大组消息占据了国内多家大报的头版，并让很多人第一次听说“机器人世界杯足球赛”这项赛事，建机继夺军也记住了北京信息科技大学的器人名字。我们“水队”当初组建的团队时候，就说目标是年相世界杯冠军。...

“北新科大”成立机器人队七年，足球三夺足球“世界杯”冠军

团队7年联手，世界频频夺得国外“机器人世界杯”冠军。北信杯冠 随着机器人技术的科技飞速发展，这样的大组成就令人惊叹。 不禁让人好奇，建机继夺军到底谁才是器人这支球队的主力，谁能拥有如此“钢”的团队锋芒？ 他们的法宝是什么？ 这个法宝对我们个人和集体有什么样的借鉴和启示？

事实上，这支球队面临着糟糕的硬件条件和“极不稳定”的人员构成。 他们在国际比赛中也多次失利，但最终凭借智慧、坚韧和团结赢得了胜利。 他们给这支球队取了一个形象生动的名字——水之队，充满了神秘和灵感。

就在国足战胜泰国队半个月后，一则“机器人助力中国足球圆冠军梦”的新闻登上了国内多家报纸的头版，也让很多人听到了“机器人世界杯”的消息。第一次。 这次活动也记住了北京信息科技大学的名字。 不过，这则消息并没有提到今年，北京信息科技大学“水之队”已经第三次在这项赛事中夺得冠军。

从七年前用卡车灯、角铝、二手电机搭建的第一代机器人开始，学生们陆续加入了“水队”。 他们设计机器人，编写“点球”、“角球”和“守门”程序，在实验室度过周末和不眠之夜，在模拟赛场上一次次被机器人碾压。 他们在国内外竞争，然后毕业离开学校，消失在人群中。 他们带着纯粹的​​兴趣而来，带着更丰富的梦想离开。

入门：两个中学同学的机器人梦

2006年机器人世界杯的小型组比赛是什么，北京信息科技大学（以下简称北新科）学生陈松和北京城市学院学生许欣欣相聚，想着重拾中学的爱好。

他们曾经是北京交通大学附属中学的同学。 交大附中有造机器人的传统。 它提供机器人技术的必修和选修课程。 学生兴趣小组擅长摆弄各种奇形怪状的机器人，也在国内外各类机器人比赛中多次获奖。 陈松和许欣欣因为对机器人的共同爱好而结为好友。 即使升入不同的大学，他们仍然聚在一起，组成了一个没有学校背景支持的“联合队”。 机器人痴迷的种子。 此后，担任“水队”队长的北新分校王雪艳老师见证了他们的起步。

王雪雁用自己的话说——

陈松一开始就给我们的队伍取名“水队”，希望借水之势，以柔克刚。 其实一开始，“水队”真的很难有钢刃。 当时学校不提供资金支持，他们自费打造机器人，自费参加国内比赛。 两个大学生现在还没有收入，可想而知他们的日子过得很艰难。

他们打造的机器人是“水之队”的初代机器人。 人家自己画设计图，然后拿到外面找人加工……那时候，国内其他高校的团队已经开始在国内外打分，他们的机器人也很“高端”——上海交大大学、国防科技有限公司 大学有国家专项资金支持研发和竞赛。 国防科技大学连续五年获得全国冠军。 那时候他们的机器人用的是一万多块钱的军用相机，我们现在还在用一千多块钱的相机。

国外强队的硬件更是无法比拟的。 2007年，我第一次见到日本队的机器人。 那时候的水平和我们今年夺冠的机器人差不多。 要知道，近年来，机器人发展迅速，更新换代频繁。 所以，无论是过去还是现在，我们的机器人都不是最先进的。

队员：没有绝招能赢

2007年，北新科正式成立“水之队”，参加了当年的国内赛事。 此后，每年新生入学后，“水队”都会招收新队员，每年都有不少人报名加入。 但半年过去了，能坚持到出国比赛成为主力的，只是其中的一小部分。 即便如此，6年来，近百名队员陆续投身“水战队”，默默地查资料、调机、放学编程……还拿下了三届来自国外的“世界杯”冠军相继。 对于“水之队”的选人和留人标准，王雪雁表示“赢球无招，但有招”。

王雪雁用自己的话说——

我们没有门槛。 只要你有兴趣，任何人都可以加入并尝试； 如果你觉得它不适合你，你可以随时退出。 我的组长基本上是负责后勤，负责帮孩子联系学校，查预算，买机票。 我不关心技术。 这样做的结果是，真正有兴趣并愿意为这件事付出时间和精力的同学最后都剩下了。

记得2007年“水之队”成立后，陈松就带领第一批队员开始打造我们的二代机器人。 他们唯一可以参考的资料就是国外的开源代码（即软件作者将源代码公开，让更多人受益）。 说实话，我们不是重点大学，孩子的英文也不是很好。 他们边查字典边看资料。 当时德国是比赛中机器人最好的，孩子们甚至还找了一本德文字典来读。

再比如，今年去荷兰参赛的七八名主力，大部分都是大二学生。 在去年墨西哥世界杯上以微弱优势失利后，“水之队”仅获得季军。 他们几乎是一回国就重新开始，开始编写适应新规则的游戏程序，为今年的荷兰世界杯做准备。 所有队员每周至少去机器人实验室3次，比赛前的三个月基本上每天晚上都去。 在赛前两周调试最紧张、最关键的时期，几名队员陈松和田野干脆把野营床搬到了试验场，干了一晚上甚至通宵达旦。 周末同学们玩耍谈恋爱的时候，都是在实验室里度过的。 没有人强迫他们，只是一个“喜欢”二字。

“水队”每年招新人的时候，都有女生报名，但真正坚持下来的只有一两个。 为什么？ 由于调试机器人是一项艰苦的工作，机器人在田野里压伤脚、压伤脚、压伤脚趾甲的情况屡见不鲜。 这并不新鲜，更不用说移动重达数十公斤的机器人了。 去年墨西哥比赛前几天，我们的一个队员脚趾甲被压破了，但是签证和机票都办好了，拄着拐杖参加了比赛。

我们“水队”刚组建的时候，就说目标是世界杯。 我有点开玩笑，但孩子们是认真的。

夺冠：谁是最强难料

RoboCup机器人世界杯始于1997年，今年有40多个国家和地区参赛。 除了机器人足球，还有机器人搜救、上门服务等多个项目。 在机器人足球比赛中，还设置了二维模拟、三维模拟、小团体、中团体等多个小项目。 中组是最愉快的。

比赛中，双方的“球员”均为5个身高约80厘米的机器人（其中一名为守门员），他们将在18×12米的绿色地毯上踢球。 比赛规则是人类足球比赛的简化版，从裁判到罚球，从控球动作到犯规动作。 这些机器人都装有传感器和内置电脑，可以通过无线通讯系统与队友“交流”或接受裁判指令。 但在整个比赛过程中，机器人必须是自主的，只能依靠预先设定的程序自主移动，不能由场外人员控制。

今年的比赛在荷兰埃因霍温举行。 决赛中，“水之队”遇到了老对手——荷兰埃因霍温理工大学的“科技联合队”。 当田野和其他五个男孩抵达埃因霍温时，看到“科技联盟”的新一代机器人，他们都吃了一惊。

现场自述——

“科技联盟”的机器人不仅电机功率比我们的大很多，运球、踢球的功能也比去年有了很大的提升，动作可以说是“流畅、流畅”。完美的”。 更可怕的是，他们的“守门员”还能瞬间起身，伸开“手臂”。

还有一个惊喜。 到了埃因霍温才知道，今年的赛场地毯更硬，摩擦系数更低。 这影响了我们的机器人接球的能力。 于是我们一到那里，负责机械硬件的张宗义、周杰明和朱迪就整天忙着拆机调试，我和李彬彬忙着调试程序。 看着其他队伍先进的机器人在赛场上飞快的奔跑着，而我们的机器人还只是一个零件，把我们带到国外的葛新生院长急了，转了一圈。 王老师笑他“血压升高了”。

虽然我们的机器人不是装备最先进的，但我们都屏住了呼吸。 我们一分钟都没有失败的念头，只想着怎么赢。 我和周杰明、李彬彬平时都喜欢踢球，所以我们根据自己的足球实际经验商量了一套战术。

我们机器人的电机功率不高，为了节省运费，没有带备用机器人。 为了保护电机，我们的机器人在小组赛阶段一直没有提速，所以我们从来没有打破过“技术联合”的目标。 在决赛中，我们知道我们的机器人与“科技联盟”的差距太大了。 要想赢球，只能在射速、力度和准度上下功夫。 我们的机器人程序虽然算法简单，但是更适合实战。 在决赛中，我们全力以赴，对电机进行了超频，使“玩家”达到了荷兰“玩家”的正常速度。 这样一来，不仅可以甩开对方的“球员”，而且射门威力之大，连荷兰门将的“功夫”也挡不住。 3粒进球全部打在了对方门将的“脚下”。

虽然我们付出了烧毁电机的代价，但我们赢了，第三次赢得了机器人世界杯。 那天比赛结束回酒店的路上，我似乎第一次注意到了车窗外的荷兰街景。

反对者：那些老男人更有趣

葛新生院长的血压会升高是有原因的。 对于北新科这样的京资高校来说，几十万元的入学费用可不是一笔小数目。 有学校给的几十万的资金，跟对方拿大笔赞助费比拼肯定是不一样的。

虽然“水之队”在中组决赛中3次击败荷兰埃因霍温理工大学夺得冠军，但说起这个老对手，小伙子们还是充满了敬意和羡慕。 他们希望自己也能像他们一样，把毕生的心血和精力投入到自己喜欢的事情上机器人世界杯的小型组比赛是什么，直到老去依然热血沸腾。

现场自述——

这次去荷兰比赛的时候，我们发现很多国外的强队都是有企业赞助的。 其实，在我们买不起无刷电机和高端相机的时候，王老师也鼓励我们出去争取赞助。 我们也找过一些公司，但他们马上就说：这是什么比赛，怎么没听说过，好像影响不是很大……

虽然今年不是“水之队”第一次夺冠，但恰好赶上国足输给泰国队。 我们夺冠的消息被媒体拿来和国足失利相提并论。 我们私下认为这样的比较毫无意义。 但是有时候我们不禁会想，据说卡马乔的违约金是几千万，如果我们能有这十分之一，百分之一，我们能买到多好的马达和相机。

但是，媒体的报道确实让更多的人知道了我们，也知道了这次比赛。 我们已经下定决心，在明年巴西机器人世界杯开赛前，将“水之队”的“队员”升级为第四代——第三代机器人修修补补了4年！ 四代机器人要换成无刷电机，以免跑的快了烧坏了； 还有一个训练器（也就是笔记本电脑），摄像头比较高端，处理速度也比较快，总共要20万元左右。 暑假一回到学校，我们就会寻找赞助。

在比赛中，我们看到荷兰队和日本队中有很多60多岁的老人。 他们是大学教授，一生都在研究机器人。 我很佩服他们，也很羡慕他们。 一方面，他们有足够的资金做后盾，在参加比赛的时候更有娱乐性，更享受比赛，不像我们压力很大； 另一方面，他们有机会做自己喜欢的事一辈子。

“水之队”历届成员中，1人考入中科院研究生，现专攻水下机器人，1人出国读研，2人在国内机器人研究机构工作。 但总的来说，毕业后还能做机器人的人并不多。 我们五个人中，有三个人想在未来攻读机器人相关领域的研究生。 但是说实话，为了考研，我们是要付出很多努力的。 基本上大三就要退出“水队”，专心学习——很多老玩家就是这样退出的。 就算拿了机器人世界杯，对考研也无济于事——国家政策是有的，统一考试不通过就拿不到任何冠军。 但是，如果我们申请国外大学的研究生，可能会更容易一些。 其实我们在荷兰的时候，就已经和国外的大学有了接触。

本期作者/记者 雷佳

摄影师/记者 韦彤

◆与记者对话

我们只是帮助自己

梦想成真的“孩子”

对话者：北京信息科技大学“水之队”主力队员

记者：“水之队”资金不雄厚，技术实力不强，机器人也不是很先进。 为什么你认为他们赢了？

田野：正是因为我们没有把所有的精力都放在硬件上，而是花了很多时间去研究对手，制定有针对性的战术，才取得了胜利。 就像踢球一样，只有强壮的身体，或者只有特别贵的运动鞋，你是赢不了的。

张宗义：喜欢周杰伦的歌。 他在《霍元甲》中唱到：“活着就应该完整地活着，过错和软弱从不属于我。” 我认为这就是我们获胜的原因。

周杰明：（挠头）因为我们太喜欢（机器人）了。

朱棣：NBA凯尔特人队训练馆的墙上写着一句话：努力的痛还是后悔的痛，还有什么比这更痛？ 大概意思是“努力工作和失败的遗憾，哪个更痛苦？” 我们最好的选择就是努力工作。 至于雄厚的资金和技术背景，就算输了也不能以此为借口。

李彬彬：我们是5个人，游戏里还有5个机器人。 每个机器人都以团队成员的名字命名。 他们就像我们亲手打造的孩子。 既然机器人的梦想就是世界杯，我们就要想办法帮助他们实现梦想。

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